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Die Platine ist einbaukompatibel zum Jamara-Controller und kann daher direkt in den Quadcopter eingebaut werden. Aus dem Jamara-Controller lassen sich die Motor-Endstufen und der Gyrosensor ablöten und weiterverwenden. |
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MWC PicoWii - eine kleiner Flightcontroller für Quadcopter mit DC-Motoren z.B. in der Größe des BL180X
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Als
Lagesensor verwende ich einen Invensense IMU-6050 mit 3 Gyros und 3
ACC's, ausserdem ist auf der Unterseite der Platine ein Drucksensor
MS5611 bestückbar zur Höhenmessung. |
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Der Jeti-RSAT sitzt auf der Unterseite des Copters. |
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Mit Jeti Empfänger, MWC FlightController. Das Licht ist schaltbar, ausserdem ist ein weiterer Schaltkanal für die Kamerasteuerung herausgeführt. |
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