Strommessungen an Microservos

Alle Messungen wurden unter folgenden Randbedingungen durchgeführt:

Stromversorgung: 4-zelliger NimH Empfängerakku
Servos ohne äussere Last, Gehäuse mechanisch fixiert
Ansteuerung: Digitaler Servotester mit MPX-Servoprotokoll
Sollposition als 1Hz-Rechtecksignal zwischen -104% und +104% gewechselt
(Impulslänge 1,05ms / 2,15ms, Pausenlänge ca. 24ms)
Messtechnik: 0,1 Ohm-Shunt in Minusleitung eingeschleift, analoger Tiefpassfilter 10kOhm / 220 nF
Speicheroszilloskop OWON PDS5022S
Skalierung: Zeitachse: 1 Kästchen = 100ms / Vertikalachse: 1 Kästchen = ca. 100mA (unkalibriert)

Neben der eigentlichen Stellgeschwindigkeit ist sehr interessant, wie unterschiedlich die Servos den Motorstrom takten und auch, wie sie beim Stoppen mit Bremspeaks "gegensteuern". Wie zu erwarten sind die beiden Digitalservos DS410/DS420 in allen Merkmalen (bis auf den Anlaufstrom...) den anderen weit überlegen.

Das bei einigen Typen in Ruhelage beobachtete Zittern kann ggf. auch auf die noch etwas unsauber programmierte Ansteuerfrequenz des Servotesters zurückzuführen sein (Quick'n'Dirty-Hack mit Atmega 8).

	Graupner C261 Der Klassiker, sehr langsam, über 500ms Stellzeit. Dafür geringe Stromaufnahme, Anlaufstrom nur ca. 250mA, jedoch hoher Ausregelpeak beim Stoppen Unter Last gleichmässiger Stromverlauf Zittern in Ruhelage
	Sportsline RED Ein Uralt-Servo, eines meiner ersten 9g-Typen, Exemplar schon mehrfach repariert... Über 450mA Anlaufstrom. Sehr starke Stromtaktung unter Last, jedoch kein Ausregelpeak beim Stoppen. Ca. 300ms schnell Starkes Zittern in Ruhelage
	Hitec HS65-MG Starke Stromtaktung unter Last, 1 hoher Ausregelpeak beim Stoppen. Anlaufstrom fast 400mA. Ca. 300ms schnell Kein Zittern, geringe Ruhestromaufnahme
	XPert Eco Micro8 (3,7g) Eines meiner kleinsten Servos. Geringer Anlaufstrom (ca. 180mA), ruhiger Laststrom, 2 starke Ausregelpeaks beim Bremsen. Ca. 250ms schnell Kein Zittern, geringe Ruhestromaufnahme
	Align DS410 Digitales Taumelscheibenservo für Microhelis. Hoher Anlaufstrom (ca. 420mA), sehr ruhiger Laststrom, 1 starker Ausregelpeak beim Stoppen. Ca. 270ms schnell Kein Zittern, geringe Ruhestromaufnahme
	Align DS420 Digitales Heckservo für Microhelis. Interessant die Ähnlichkeit des Anlaufstroms mit dem DS410, es scheint derselbe Motor verbaut zu sein. Hoher Anlaufstrom (ca. 420mA), sehr ruhiger Laststrom, sehr gutes Ausregelverhalten beim Stoppen (4 mäßige Peaks). Ca. 170ms schnell Kein Zittern, geringe Ruhestromaufnahme