Chinasender mit GPL Custom Firmware "ER9x"


Turnigy-Sender mit ER9x-Firmware
Die Hardware dieses Senders gibts für knapp 80$ (inkl. Versand) per Direktimport aus China (bei Hobbyking).

Inzwischen beschäftigt sich eine rege Programmierer- Gemeinde mit diesem Gerät und hat ihm durch völlig neu geschriebene Firmware Dinge beigebracht, die aktuell selbst bei 1000,-EUR - Sendern nicht zu haben sind...

Etwas Lötarbeit ist allerdings erforderlich ;-)

Ich verwende den Sender mit einem Jeti-Duplex Sendemodul und der Firmware ER9X von E.R.
ISP-Programmieradapter am Atmel Mega64
Diese 5 Leitungen werden direkt am Prozessor angelötet und mit dem ISP-Programmiersockel verbunden, um den Atmel mega64 neu zu flashen.
Umverdrahtung für Jetibox
Durch die Verlegung von 2 Schaltern an andere Prozessor-Pins (siehe dünne Cu-Litze) wird die serielle Schnittstelle des Prozessors frei, um dort das Jeti-Sendemodul anschließen zu können.

Dadurch ist eine softwareseitig implementierte "Jetibox" möglich.
Jeti-Sendemodul Das zuvor eingebaute Turnigy-Modul und seine klobige 2,4GHz-Antenne mussten weichen, stattdessen ist
jetzt ein Jeti Sendemodul eingebaut.

Der Antennensockel ist in einem kleinen Kunststoff-Drehteil eingeschraubt.
TX9ch Display Hauptdisplay, mit probeweise einprogrammiertem Modell Cularis (aktuell mein Telemetrie- Erprobungsträger...)
Display mit Telemetrie Im Cularis ist ein Datenlogger (SM Unilog) mit Strom- und Höhensensor untergebracht, der Telemetrie über den Rückkanal des Jeti Duplex-Systems ermöglicht.

Der TX9ch kann mit o.g. Umbau diese  Telemetriedaten direkt anzeigen.

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letzte Änderung am 26.3.2011